MT-2XX系列运动控制卡(2轴、4轴、6轴、8轴)
产品特点
产品说明
应用领域
运动控制卡广泛应用于各种需要对电机运动进行控制的领域，MT-2XX系列运动控制卡是本司自主研发、十几年间持续迭代改进的高性价比运动控制卡，在中低端市场应用中大规范大批量的应用，这些应用领域包括光学调整架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机械、洗车机、木工机械、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等需要运动控制的领域。
命名规则
MT-2XX系列包括MT-22X(2轴)、MT-24X(4轴)、MT-26X(6轴)、MT-28X(8轴)等型号，每种型号主要通过同时控制的电机数区分，软件操作和接线上完全兼容；同时每种型号提供不同功能的软件固件，根据用户的需要进行组合。
选型列表
备注：
- 电机轴数指能同时控制的电机的数量
- 每轴电机包含专用的控制IO，包括方向、脉冲、负限位、正限位、零位共5个信号线
- 通用输入包含每轴的零位、正限位和负限位信号，不使用的信号可以通过工具配置为通用的输入输出，不再作为零位或者限位使用；该工具还可以配置信号的高低电平；输入为NPN型
- 多轴插补支持任意多轴插补，比如28X，可以同时最多8个轴同步运动，同步启动，同步停止，按比例同步；插补引擎数是指可以同时进行几组插补，例如 轴1,2,4轴进行插补的同时，3,5,6同时进行插补，互相不影响
- 圆弧插补目前支持2轴插补，支持整圆插补，包括逆时针、顺时针、优弧、劣弧4种组合
- 共有RS232-1和RS232-2两个标准串口，支持我司标准通信协议，指令周期<=10ms；RS232-2可以支持标准Modbu-RTUs协议
- ASCII指令是通过字符串的形式控制板卡动作，方便和单片机、FPGA和嵌入式Linux等通信
- USB为标准我司通信协议，一个指令的周期<2ms
- 标准通信协议提供Windows平台下32bit和64bit的二次开发包，Linux 平台下的X86和X64的二次开发包，全部封装好功能，用户简单调用函数即可实现功能
- 支持的开发语言为C、VC、GCC、VB、C#、VB.net、Delphi、C++ Builder、QT、Labview、Matlab、Python等各种开发语言
- Modbus-RTU协议和PLC功能配合，可以支持工业触摸屏人机界面（HMI），
- 我司提供C语言驱动模板，可以支持单片机、FPGA、Linux、Mac等其它平台的访问
- PLC（脱机自主运行）功能是指可以通过我司提供的MTAction软件，进行中文表格式或者脚本式编城，然后下载到板卡里面独立脱离电脑运行，同时可以和HMI人机界面或者电脑通过标准协议或者Modbus-RTU协议交互
- USB为USB HID协议，无需驱动，发布程序只需要带一个dll即可，无需注册
- 流模式类似于其它厂家FIFO模式，连续指令模式等等，对于动作连续性比较高的场合，可以在板卡里连续运行，节省和主控的通信时间，提高实时性。
- 编码器接口支持长线输出，或者OC输出的编码器或者光栅尺，5V电压标准，接线1对1很方便
- 如果需要更多轴的卡，我司提供硬件或者软件并联的方式，可以组合任何多轴卡，比如MT-240+MT-280可以组合成12轴的卡，对于操作的用户相当于1张12轴的卡
- 插补速度为所有轴参与插补下的速度，比如MT-280的卡只有2轴插补时，速度要比标称的高，以上性能指标和当前运行的状态有关系，具体指标请根据实际工控进行测量，插补信号测试图如下所示：
使用模式
本控制卡可以方便连接各种步进电机驱动器、伺服驱动器（方向、脉冲模式），方便用户组件各种控制系统。
模式1：电脑+MT系列运动控制卡
我司提供通用功能的软件MTHelper，通过MTHelper可以评估和使用MT-200系列运动控制卡的所有功能，MTHelper会根据板卡所带的功能自动生成控制界面，比如4轴生成4个电机的控制，8轴生成8个电机的控制
本软件适合用户简单的操作控制，不需要用户进行任何编程。
模式2：电脑+MT系列运动控制卡二次开发
对于产品开发和更多需要的客户，我司提供免费二次开发包SDK，提供Windows、Linux等操作系统上各种语言的开发接口和例程，客户的具有一定基础的技术人员通过阅读SDK手册和例程，可快速掌握运动软件的开发，可以实现板卡能力范围内任何复杂组合的动作。 开发语言支持C、VC、GCC、VB、C#、VB.net、Delphi、C++ Builder、QT、Labview、Matlab、Python等，提供对应的例程等。函数命名有归零，简单明了，快速上手。例程持续更新。
模式3：嵌入式一体机+MT系列运动控制卡二次开发
嵌入式一体机集成了液晶触摸屏（4.3,英寸、7英寸、10英寸），Wince操作系统，体积小巧，功耗低，我司提供开发SDK接口，通过eVC、C#、VB.net开发工具开发软件，整个过程和PC基本一致，可以实现用户需要的功能，可以集成到仪器、设备上。（图片仅供参考，以实际发货为准）
模式4：HMI（人机界面/触摸屏）+MT系列运动控制卡(PLC脱机自主运行模式)
MT系列运动控制卡可以支持Modbus-RTU，通过标准的人机界面HMI进行连接控制，HMI提供图形化组态软件，熟悉PLC的用户可以选择这种方式开发运动控制软件。（图片仅供参考，以实际情况为准）,支持市面上主流的HMI。 用户通过MTAction软件进行表格化动作编辑，然后下载到板卡里,通过Modbus-RTU协议和运动控制卡进行数据交换，运动控制卡实现逻辑控制，HMI实现人机交互。
模式5：文本显示器+MT运动控制卡(PLC脱机自主运行模式)
支持市面上主流的文本显示器。 例如下图所示： 用户通过MTAction软件进行动作编辑，然后下载到板卡里,文本显示器通过Modbus-RTU协议和运动控制卡进行数据交换，运动控制卡实现逻辑控制，文本显示器实现人机交互。
模式6：MT运动控制卡独立运行(PLC脱机自主运行模式)
在基于PLC脱机自主运行工作模式的情况下，用户通过MTAction软件进行编辑，然后下载到板卡里，由板卡根据程序指定的流程进行运动控制。外部交互可以通过按键接在运动控制卡上，实现简单的启停控制等等。
模式7：MCU\ARM\FPGA\DSP+运动控制卡独立运行(PLC脱机自主运行模式)
在基于PLC脱机自主运行工作模式的情况下，用户通过MTAction软件进行编辑，然后下载到板卡里，由板卡根据程序指定的流程进行运动控制。MCU/ARM/FPGA/DSP等外部设备可以通过Modbus-RTU协议或者ASCII指令协议和运动控制卡进行交换，完成协同动作。
首次使用提醒
- 由于资料经常更新，且光驱逐渐不再使用，产品不带资料光盘，请联系客服
- 发货的标准配置为【控制卡+USB线+DB9串口转接头】。如果不使用串口， 或者不使用DB9，串口转接头不需要使用。
- 接线方法请看资料包中的【MT系列运动控制卡用户手册】，包括控制卡尺寸 、电源接线、驱动器接线、输入接线、输出接线等；接线时注意看接线端子 附近的白色的丝印标识，丝印标识的意义请看用户手册。
- 收货后，请只接电源和USB，不要接其它的设备，用MTHelper进行连接测试，并把软件上所有的功能都看一遍，控制卡上都有指示灯（二轴卡除外）， 可以观察各个功能的执行效果；电源9-24V都可以工作，且在测试环境和一般应用环境下，控制卡的两路电源接到同一路电源即可。
- 限位和光电隔离输入测试，可以通过导线短接地(-)和光电隔离输入(IN0/IN1/…)、短接地(-)和限位(负限位N/正限位P/零位Z)，模拟开关的输入。
- D+ P+为5V，一般的步进驱动，直接对应接即可工作；伺服驱动器请按手册里的要求，对驱动器进行配置，才可以正常工作。
- 外接的驱动器、开关等首次测试，请用MTHelper进行测试，排除自己开发的软件的影响。
- 二次开发前，请看一遍【动态链接库模式二次开发手册】，了解基本的概念和开发包支持的函数以及功能，MThelper也是基于该手册开发，上面所有的功能都能对应到手册中的函数。
- 二次开发Windows下支持所有的开发语言,目前提供的例程包括VC、VB、VB.net、Delphi、C++Builder、C#、QT、Python、Matlab、Labview等；X86/X64 Linux下提供C++、QT的例程，Linux下暂时不支持USB接口，支持串口和网络通信；Wince下支持C#、VB.net等；Windows下通过动态链接库dll实现，Linux下通过动态链接库so实现；同时提供32bit和64bit的动态链接库
- 请注意，目前所有例程默认都是32bit，Visual Studio请配置目标CPU为X86，默认any cpu在64bit系统上是64bit，例程不能正常工作；推荐编译为32bit模式，生成的exe既可以在32bit系统上运行，也可以在64bit系统上运行，兼容性更好。
- ARM Linux、单片机、WINCE下推荐使用ASCII指令模式开，无需动态链接库，具体指令请参考【ASCII字符串模式指令手册】。
- 需要网络通信功能需要购买网络加装模块。
- 二次开发调试时可以用MTSimulator模拟器配合调试，选择网络通信方式即可在同一电脑上进行模拟测试，快速调试软件。
- 二次开发的软件在首次连接控制卡的时候，请拔掉外接设备的端子，确认软件功能后，再实测，避免出现安全事故。
- 电脑连接下，USB通信时间在2ms左右，串口通信响应时间在10ms左右；特殊情况对实时性要求更高的应用，可以使用脱机模式，下载一段程序到卡里执行，且还可以配合USB或者串口进行交互。
- 对稳定性要求特别高的场合，推荐使用原生串口(非USB转换串口)，一般情况下，USB更方便。
常见问题
（1） 问：MT系列运动控制卡是代理的吗？ 答：我司的运动控制是我司自行研发的运动控制产品，相比代理来说，性价比更高，服务能力更强，甚至可以定制。 （2） 问：MT系列运动控制卡在xx有代理商吗？ 答：我司的运动控制卡都是网络直销，中间成本完全让利给客户，大幅降低客户的成本。 （3） 问：MT系列运动控制卡有资料吗？ 答：请到联系方式下的 【MT运动控制卡资料包下载地址】处进行下载，我们的资料完全公开，您先下载研究，判断觉得合适再购买。购买前和购买后的资料都是一样的。 （4） 问：MT系列运动控制卡支持Labview开发吗？ 答：支持Labview开发。 （5） 问：价格还能再优惠吗？ 答：我司MT系列运动控制卡都是网络直销，相比卡的功能和质量，已经是非常高的性价比了。当然，您每次购买一定的数量的话，可以支持不同的折扣，5块及以上就可以开始享受折扣。 （6） 问：我买一块运动控制卡能享受大量折扣价吗？我后续需要很多 答：非常抱歉，只购买一块不能享受折扣价。因为您买一块卡，不仅仅是一块卡，还有首次我们的技术支持，这个也是有成本的。如果确实您有大量需求，我们也能给您满意的价格。我们只有保持一定的利润，才能长期生存，才能持续提供服务。 （7） 问：你们的卡可以试用吗？ 答：非常抱歉，不能够试用，首先试用过的卡，运动控制卡都是控制电机，为了保证卡的可靠性和安全性，我们不会也无法进行二次销售；其次，试用需要大量的沟通和支持，我们技术型的小公司都是工程师兼职做销售，不能提供足够的人力支持试用和来回沟通；三，我们的卡确实很便宜了，如果确实有演示需求，可以联系我们进行沟通，通过上门或者视频等方式完成。请您先下载我们的资料，仔细查看我们的文档，有问题及时联系，不能够满足您的使用，我们会非常诚实的告诉您，不会浪费大家的精力，我们不靠一块卡盈利。 （8） 问：你们的卡稳定吗？ 答：我们的卡本身很稳定，在硬件上和软件上都进行了大量的可靠性设计，在售后中发现的问题，绝大部分是如何使用的问题。我们是靠批量盈利，如果不稳定，我们都会亏本。 （9） 问：你们都有哪些客户？ 答：我们的主要客户群有仪器公司、自动化设备公司、大学、科研院所，应用领域包括生物学仪器、光学仪器、玻璃打孔机、螺丝机、点胶机、绕线机、实验平台、雷达等等领域。 （10） 问：我不懂编程能用吗？ 答：如果是用来做实验，通过我们提供的软件就可以使用了；如果做产品，请先看PLC模式的资料，看看能不能掌握；如果能掌握VC、VB、Delphi、C#、VB.net等软件开发技术，更适合做高级的产品。 （11） 问：能脱机使用吗？ 答：可以脱机使用，PLC模式就是一种仿照PLC的脱机模式，通过MTAction表格化或者脚本话编辑工程，就可以实现任意复杂的功能，然后下载到卡中脱机运行；同时也可以和HMI和PC通信配合。 问：为什么公司注册不到10年，宣传说进行了十几年的迭代？ 答：在注册公司之前，我们工程师以个人、工作室的方式进行一段时间的开发和销售。
运动控制卡实物照片
备注：板卡做了三防漆处理
