MT系列运动卡固件升级到2.9版本，增加增强零位优先归零模式
发布时间：2016-04-13
高性价比运动控制卡供应商上海小墨科技有限公司出品的MT系列运动控制卡增加新功能。
MT系列运动卡固件升级到2.9版本，增加增强零位优先归零模式。
普通的归零模式下，检测到零位开关或者对应方向的开关后，即停止归零，自动调整该轴的坐标为0点。例如，反向归零，碰到负限位后，即完成归零运动。
在有零位开关的应用场景下，上次停机后，不清楚零位开关的位置。如果反向归零的时候，零位开关在相反的方向，则不能一次找到零位。
增加归零模式下，当第一次碰到的不是零位开关而是限位开关的时候，MT系列运动控制卡，会自动反向再搜寻一遍，碰到零位和限位时才完成归零动作，从而实现零位优先的归零模式。
本次升级兼容性非常好，应用软件只需指定是普通归零模式还是增强归零模式，即可配合工作。
