上海小墨科技MT-200系列运动控制卡支持任意轴圆弧插补

发布时间:2013-11-24

上海小墨科技有限公司出品的高性价比MT-200系列运动控制卡开始支持任意轴圆弧插补。

在基于4轴或者8轴的运动控制卡上可以支持任意两轴的顺时针圆弧插补或者逆时针圆弧插补,开发包提供方便标准dll的函数接口进行软件开发,支持VC、VB、C#、Delphi等各种语言,通过以下类似以下简单的函数编程即可快速完成需要的圆弧运动:

//设置第0组圆弧插补的插补轴,只需设置一次,可放在初始化代码里

MT_Set_Axis_Circle_Axis(0,2,3);

//设置插补的加速度、减速度和速度参数

MT_Set_Axis_Circle_Acc(0,5000);

MT_Set_Axis_Circle_Dec(0,5000);

MT_Set_Axis_Circle_V(0,10000);

//相对当前点顺时针圆弧插补半径为40000的劣弧

MT_Set_Axis_Circle_R_CW_Run_Rel(0,40000,20000,18000);

//相对当前点逆时针圆弧插补半径为40000的优弧

MT_Set_Axis_Circle_R_CCW_Run_Rel(0,-40000,20000,18000);

//顺时针圆弧插补到绝对点, 半径为40000的劣弧

MT_Set_Axis_Circle_R_CW_Run_Abs(0,40000,20000,18000);

//逆时针圆弧插补到绝对点, 半径为40000的优弧

MT_Set_Axis_Circle_R_CCW_Run_Rel(0,-40000,20000,18000);

MTEditor和MTRun也支持圆弧插补功能,用户可以在短短的数分钟内完成一组圆弧插补运动,无需了解编程或者G代码







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