MT-3XX闭环运动控制卡
产品特点
产品说明
MT-3xx是本司自主研发的运动控制卡，在中低端应用中具有非常高的性价比。板卡提供的功能适用于众多的应用领域，这些应用领域包括点胶机、注塑机、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器等等需要运动控制的领域。MT-3xx和MT-2xx系列兼容，增加了编码器/光栅尺/磁栅尺接口，支持闭环控制功能，对于需要精确定位的应用非常方便
MT-3xx系列包括多型号，每种型号提供的软件功能不一样，根据用户的需要进行组合。
本控制卡可以方便连接各种步进电机驱动器、伺服驱动器（方向、脉冲模式），方便用户组件各种控制系统。
本控制卡可以方便连接各种品牌光栅尺、编码器和磁栅尺，支持差分、OC和TTL电气接口。
在控制系统中，本运动控制卡有多种使用方式，包括和电脑连接、和嵌入式工控电脑（WINCE、Linux）连接、和标准HMI（人机交互界面）连接及装载用户程序脱机独立运行功能（PLC模式）。
在基于电脑的应用情况下，本运动控制卡可以通过RS232接口或者USB-HID接口连接电脑进行控制，用户可以通过二次开发包利用VB、VC、C#、Delphi、C++Builder等进行二次开发，完成用户的自定义需求,方便用户快速上手使用或者快速集成到自己的系统、设备或者仪器中使用。
在基于嵌入式电脑（WINCE、Linux）的应用情况下，本运动控制卡可以通过RS232接口连接嵌入式电脑进行控制，用户可以通过二次开发包利用VC、C#、QT、GCC等进行二次开发，完成用户的自定义需求,方便用户快速上手使用或者快速集成到自己的系统、设备或者仪器中使用。
在基于标准HMI（人机交互界面）的应用情况下，本运动控制卡可以通过基于RS232的Modbus-RTU标准协议进行控制，只需要读写指定的寄存器，即可轻松完成运动控制。本方案适合任何具有标准Modbus-RTU协议的HMI。
在基于PLC工作模式的情况下，用户通过MTEditor软件点点鼠标进行编辑，然后通过MTPLC软件下载到板卡里，由板卡根据程序指定的流程进行运动控制。本方法支持最多64个任务同步运行。另外PLC模式还支持变量操作功能，可以和电脑、嵌入式电脑或者HMI配合使用，固定流程由运动控制卡实现，配方参数由电脑、嵌入式电脑和HMI读取和改写，从而实现可配置功能。本模式还可以配合本司推出的简易显示器做低成本应用。在本模式下，也可以通过PLC程序检测输入输出接口实现不同控制方案的配置，方便用户在不需要显示的情况下脱机独立使用运动控制卡完成运动控制功能。方便不了解PLC组态软件的用户完成需要的运动控制功能。
