MM-100系列运动控制器(运动控制卡)的USB-HID接口

摘要

  • USB-HID无需驱动
  • 通过报表完成通信

内容

MM-100系列运动控制器(运动控制卡)有USB-HID接口,在windows系统上无需驱动,方便用户的连接。

USB-HID是Human Interface Device的缩写,由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备,例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口,只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。

HID类别设备的主要能力:1、交换的数据存储在称为报表(report)的结构内,设备的固件必须支持HID报表的格式。主机在控制与中断传输中传送与要求报表,来传送与接收数据。报表的格式非常有弹性,可以处理任何类别的数据。   2、每一笔事务可以携带小量或中量的数据。低速设备每一笔事务最大是8个字节,全速设备每一笔事务最大是64个字节,高速设备每一笔事务最大是1024个字节。一个报表可以使用多笔事务。   3、设备可以在未预期的时间传送信息给主机,例如键盘的按键或是鼠标的移动。所以主机会定时轮询设备,来取得最新的数据。

HID类别设备的主要限制:1、最大的传输速度有限,特别是低速与全速的时候。主机可以保证低速的中断端点,每10ms内不会有超过1笔事务,每一秒最多800个字节。主机可以保证全速端点,每1ms1笔事务,每一秒最多是64000个字节。主机可以保证高速端点,每125us1笔事务,每一秒最多24.576MB。   2、没有保证的传输速率。如果设备是设置在10ms的时距,事务之间的时间可能等于或小于10ms。除非设备是设置在全速时在每个帧传输数据,或是在高速时在每个微帧传输数据。这是最快的轮询速率,所以断点可以保证有正确的带宽可供使用。   3、Windows98Gold系统不支持中断输出传输,所有主机与设备的数据都必须使用控制传输。   HID设备除了传送数据给主机外,它也会从主机接收数据。只要能够符合HID类别规范的设备都可以是HID设备,在规范内提到了条型码笔、温度计以及电压计等例子。这些设备虽然没有传统的人机接口,但是它们都可以传送数据给主机,也可以从主机接收配置的要求。   设备除了HID接口之外,它可能同时还包含有其他的USB接口。例如影像显示设备可能使用HID接口来做亮度,对比,与更新率的软件控制,而使用传统的影 像接口来传送要显示的数据。USB扩音器可以使用实时传输来播放语音,同时使用HID接口来控制音量,震荡,与低音等。HID接口通常比传统的控制接口来得便宜。   HID类别设备的规范是Device Class Definition for Human Interface Devices。另外还有一份文件HID Usabe Tables,用来定义让主机了解以及使用HID数据的数值。这两份文件是由USB Device Working Group所制定,Group的成员都是USB实施者论坛的会员。您可以在USB实施者论坛网站上下载这两份文件。

资料来源:百度百科

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